A rapidez média (rm) é uma grandeza escalar que corresponde à distância percorrida em média por unidade de tempo.
A velocidade média (vm) é uma grandeza vetorial que mede a rapidez do movimento em cada instante e ainda diz a sua direção, sentido, ponto de aplicação e intensidade, ou seja, dois corpos para estarem à mesma velocidade têm que ter tudo isto igual.
A aceleração média (am) é uma grandeza vetorial que nos indica como varia a velocidade num determinado intervalo de tempo. A aceleração pode ser positiva (se o seu sentido é igual ao da velocidade) ou negativa (se o seu sentido é contrário ao da velocidade).
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